Текущее положение зума
← Влево (−) | Вправо (+) →
Вид сбоку
Текущий FOV
Диапазон f min
Диапазон f max
Зона детекции
Вид сверху
Текущий FOV
Диапазон f min
Диапазон f max
Зона детекции
Результаты расчёта
Методика (3divi / IEC 62676-4:2025 / ПП РФ 969/ ГОСТ Р ИСО/МЭК 19794-5-2013 / Приложение № 17 к Единым требованиям "Безопасный город")
Обозначения параметров
Геометрические
HВысота камеры (м)
hВысота зоны детекции (м)
ΔHПерепад высот = H − h (м)
DПерпендикуляр от опоры к зоне детекции (м)
dСмещение камеры от опоры (м)
D_effЭффективное расстояние (м)
SСмещение зоны детекции(м)
D_realРеальное расстояние по лучу (м)
LПрямое 3D расстояние (м)
WШирина зоны детекции (м)
Угловые
αУгол наклона камеры по вертикали (°)
γУгол отклонения в плане (°)
FOV_HГоризонтальный угол обзора (°)
FOV_VВертикальный угол обзора (°)
Изображение
W_sensorШирина матрицы (мм)
H_sensorВысота матрицы (мм)
fФокусное расстояние (мм)
W_resРазрешение по горизонтали (px)
H_resРазрешение по вертикали (px)
PPMПлотность пикселей (px/м)
W_FOVШирина поля обзора (м)
Объект
W_objШирина объекта (лицо: 0.16м, ГРЗ: 0.52м)
H_objВысота объекта (лицо: 0.20м, символ ГРЗ: 0.072м)
N_objПикселей на объекте (px)
%_frameРазмер объекта относительно кадра (%)
Формулы расчёта
1. Углы обзора (FOV)
FOV_H = 2 × arctan(W_sensor / (2 × f)) × (180/π)
W_sensor — ширина матрицы (мм), f — фокусное (мм)
FOV_V = 2 × arctan(H_sensor / (2 × f)) × (180/π)
2. Эффективное расстояние
D_eff = D − d
3. Реальное расстояние (с учётом смещения)
D_real = √(D_eff² + S²)
4. Угол отклонения (γ)
γ = arctan(S / D_eff) × (180/π)
5. Угол наклона камеры (α)
ΔH = H − h α = arctan(ΔH / D_real) × (180/π)
6. Горизонтальный угол до края (β)
β = arctan((W / 2) / D_real) × (180/π)
7. Прямое расстояние 3D (L)
L = √(ΔH² + D_real²)
8. Ширина поля обзора
W_FOV = 2 × D_real × tan(FOV_H / 2 × π/180)
9. Плотность пикселей (PPM)
PPM = W_res / W_FOV
10. Пикселей на объекте
N_obj = PPM × W_obj
11. Размер объекта в кадре (%)
%_frame = (PPM × H_face / H_res) × 100% (лица)
N_plate = PPM × 0.52 (ГРЗ)