📐 Калькулятор технических условий для камер АПК Безопасный город

3.50 м
6.0 мм
6.0 мм
Текущее положение зума
3.0 м
1.70 м
10.00 м
Горизонтальное расстояние перпендикулярно от опоры
0.00 м
← Влево (−) | Вправо (+) →
20 см

Вид сбоку

Текущий FOV
Диапазон f min
Диапазон f max
Зона детекции

Вид сверху

Текущий FOV
Диапазон f min
Диапазон f max
Зона детекции
Загрузка...

📊 Результаты расчёта

📖 Обозначения параметров

Геометрические

HВысота камеры (м)
hВысота зоны детекции (м)
ΔHПерепад высот = H − h (м)
DРасстояние от опоры (м)
dСмещение камеры от опоры (м)
D_effЭффективное расстояние (м)
SСмещение зоны (м)
D_realРеальное расстояние по лучу (м)
LПрямое 3D расстояние (м)
WШирина зоны (м)

Угловые

αУгол наклона по вертикали (°)
βГоризонтальный угол зоны контроля (°)
γУгол отклонения в плане (°)
FOV_HГоризонтальный угол обзора (°)
FOV_VВертикальный угол обзора (°)

Изображение

W_sensorШирина матрицы (мм)
H_sensorВысота матрицы (мм)
fФокусное расстояние (мм)
W_resРазрешение по горизонтали (px)
H_resРазрешение по вертикали (px)
PPMПлотность пикселей (px/м)
W_FOVШирина поля обзора (м)

Объект

W_objШирина объекта (лицо: 0.16м, ГРЗ: 0.52м)
H_objВысота объекта (лицо: 0.20м, символ ГРЗ: 0.072м)
N_objПикселей на объекте (px)
%_frameРазмер объекта относительно кадра (%)

🧮 Формулы расчёта

1. Углы обзора (FOV)

FOV_H = 2 × arctan(W_sensor / (2 × f)) × (180/π)
W_sensor — ширина матрицы (мм), f — фокусное (мм)
FOV_V = 2 × arctan(H_sensor / (2 × f)) × (180/π)

2. Эффективное расстояние

D_eff = D − d

3. Реальное расстояние (с учётом смещения)

D_real = √(D_eff² + S²)

4. Угол отклонения (γ)

γ = arctan(S / D_eff) × (180/π)

5. Угол наклона (α)

ΔH = H − h    α = arctan(ΔH / D_real) × (180/π)

6. Горизонтальный угол до края (β)

β = arctan((W / 2) / D_real) × (180/π)

7. Прямое расстояние 3D (L)

L = √(ΔH² + D_real²)

8. Ширина поля обзора

W_FOV = 2 × D_real × tan(FOV_H / 2 × π/180)

9. Плотность пикселей (PPM)

PPM = W_res / W_FOV

10. Пикселей на объекте

N_obj = PPM × W_obj

11. Размер объекта в кадре (%)

%_frame = (PPM × H_face / H_res) × 100% (лица)
N_plate = PPM × 0.52 (ГРЗ)

12. Критерии соответствия

Лица (детекция): α ≤ 20°, β ≤ 30°, γ ≤ 30°, PPM ≥ 350, %_frame ≥ 5%
Лица (идентификация): α ≤ 15°, β ≤ 30°, γ ≤ 20°, PPM ≥ 500, %_frame ≥ 5%
ГРЗ: α ≤ 30°, β ≤ 30°, γ ≤ 30°, PPM ≥ 280, ширина номера ≥ 150 px

📋 Методика (3divi / IEC 62676-4:2025 / ПП РФ 969/ ГОСТ Р ИСО/МЭК 19794-5-2013 / Приложение № 17 к Единым требованиям "Безопасный город")

Отчёт о соответствии зоны детекции

01.07.2026 3divi / IEC 62676-4:2025 / ПП РФ 969
Параметры камеры
Тип аналитики—
Цель—
Разрешение—
Фокусное f—
Матрица—
Геометрические параметры
Высота камеры H—
Высота зоны h—
Расстояние D—
Смещение зоны S—
Смещение камеры d—
Ширина зоны W—
Координаты (lat, lon)—
Азимут—
Проверка критериев
КритерийЗнач.НормаСтатус
Заключение
✅ Все параметры соответствуют требованиям
Рекомендации по настройке
  • Кодек: H.264/H.265 (CBR), Smart Codec откл.
  • Затвор: Manual, ≥ 1/100 (лица), 1/1000–1/2000 (ГРЗ)
  • DNR: минимум или выкл.
  • Sharpness: ~50% (лица), 60–70% (ГРЗ)
  • WDR / Defog / EIS: откл. (лица); HLC вкл. (ГРЗ)
Вид сбоку (вертикальный профиль)
Зона детекции Камера (CAM) Опора α = —° D_real = — м
Вид сверху (горизонтальный план)
Зона детекции Камера (CAM) Опора γ = —° D = — м
FOV_H: —° FOV_V: —° PPM: — px/м W_FOV: — м L: — м
🗺️ Положение камеры на карте
Координаты: 45.013310, 39.064780 | Азимут: 0°
Карта
🎲 3D-сцена расположения камеры и зоны детекции
Трёхмерная визуализация с указанием FOV, зоны и углов
3D сцена
Текущий FOV Диапазон f min Диапазон f max Зона детекции Луч к зоне